12 momentos fundamentais na história da robótica, de Isaac Asimov a carros autônomos

Poucas tecnologias capturaram a imaginação humana da mesma maneira que os robôs. A idéia de máquinas que podem andar e conversar como nós é um básico de ficção científica há décadas. A realidade tem sido mais prosaica-a maioria dos robôs do mundo real são braços desencarnados relegados ao trabalho fábrica monótono e repetitivo. Mas os recentes avanços na inteligência artificial (IA) e hardware robótico significam que os humanóides inteligentes de nossa imaginação estão cada vez mais próximos da realidade.

Aqui estão 12 dos marcos mais importantes que nos levaram aqui.

1921 – invenção do termo “robô”

Desde a antiguidade, as pessoas imaginavam a possibilidade de humanos artificiais – desde os golems de argila do folclore judeu até os servos mecânicos do deus grego Hefesto. A história também está repleta de exemplos de autômatos complexos, projetados para impressionar o público com seus movimentos de vida. Mas a palavra “robô” foi introduzida pela primeira vez pelo escritor tcheco Karel Čapek em sua peça de 1921 Rurque significa Rossumovi Univerzálí Roboti (robôs universais de Rossum). O termo é derivado da palavra tcheca “Robota”, que significa trabalho forçado, e a peça apresenta trabalhadores artificiais feitos de matéria orgânica sintética que se elevam contra seus mestres humanos – uma narrativa que seria ecoada em muitos trabalhos posteriores.

1942 – As três leis de robótica de Isaac Asimov

Os robôs se tornaram um tropo popular de ficção científica, com o lendário autor Isaac Asimov apresentando -os com destaque em muitas de suas histórias. Um tema importante de seu trabalho foi como esses humanos artificiais interagiriam com a sociedade humana. Em seu conto de 1942, “Runaround”, ele introduziu as três leis da robótica, que deveriam governar como todos os robôs em seu universo fictício operavam. A primeira lei proibiu os robôs de prejudicar os seres humanos, os segundos robôs obrigatórios para obedecer aos seres humanos, a menos que violassem a primeira lei, e o terceiro ordenou que as máquinas se protejassem, desde que isso não entre em conflito com as outras duas leis. Embora totalmente fictícios, as três leis de Asimov influenciaram o desenvolvimento de estruturas éticas para a IA e robótica.

1961 – o primeiro robô industrial

Não demorou muito para que as idéias da ficção científica se filmem até o mundo real. No início dos anos 50, o inventor em série George Devol começou a trabalhar em um braço robótico que poderia executar tarefas repetitivas nas fábricas. Ele se uniu ao empresário Joseph Engelberger para formar a Unimation, a primeira empresa de robótica mundial e, em 1961, seu robô unimimático foi trabalhar na linha de montagem de uma fábrica da General Motors em Nova Jersey. O braço com força hidraulicamente tinha cinco graus de liberdade (DOF)-uma medida de destreza que significa que seu braço poderia se mover ou girar em cinco direções diferentes. A programação do dispositivo exigia que o usuário movesse fisicamente o braço para diferentes posições para ensinar a sequência de ações necessárias, que foi registrada em um dispositivo de armazenamento magnético conhecido como memória de tambor.

1966 – o primeiro robô móvel inteligente do mundo

Embora um progresso significativo tenha sido feito nas capacidades mecânicas dos robôs em meados da década de 1960, eles ainda eram essencialmente máquinas idiotas que precisavam ser programadas à mão. Em 1966, pesquisadores do Stanford Research Institute começaram a trabalhar em um robô com rodas com câmeras e sensores de toque que poderiam raciocinar sobre suas ações, fazer planos e navegar pelo mundo real. Poderia se mover entre várias salas autonomamente, evitando obstáculos, abrindo portas, sacudindo interruptores de luz e empurrando caixas. O robô, que a equipe chamou “Shakey”, recebeu atenção significativa da mídia – em 1970 – a revista Life até se referiu a ela como o Primeira pessoa eletrônica. “ UM Avanço -chave Por trás do robô estava sua arquitetura de software em camadas, que permitiu raciocinar através de tarefas, algo replicado em muitos robôs subsequentes.

1969 – O braço de Stanford gera uma nova indústria

Enquanto o Unimate foi o primeiro braço robótico a entrar em produção, o braço de Stanford se tornou o plano da indústria de robótica industrial emergente. Projetado em 1969 Por Victor Scheinman, que era então estudante no laboratório de inteligência artificial de Stanford, o braço de seis doações era elétrico e controlado por um computador. Nos anos seguintes, Scheinman construiu versões cada vez mais sofisticadas do braço em Stanford e MIT, antes de iniciar uma empresa chamada Vicarm Inc. em 1974 para comercializar seu trabalho. Ele acabou vendendo seus projetos para a Unimation em 1977, que lançou o robô programável da Máquina Universal para Assembléia (Puma) em 1978. O cliente inicial era o General Motors, que o usou para Assegurem subcomponentes automotivos.

1970 – Primeiro rover robótico enviado para a lua

O nascimento da robótica se sobrepôs a outro grande salto tecnológico – o advento da era espacial. Os cientistas reconheceram que máquinas que poderiam ser controladas remotamente ou mesmo operando autonomamente poderiam ser uma ferramenta poderosa para explorar o sistema solar. Em 1970, a União Soviética desembarcou Lunokhod 1o primeiro veículo robótico do mundo, na lua. Em forma de banheira e com oito rodas com energia independente, o veículo espacial pode ser controlado remotamente da Terra através de antenas e uma alimentação de quatro câmeras. O veículo movido a energia solar operava por quase um ano, aproximadamente três vezes e meia do que foi projetado para durar e viajou 10,5 quilômetros. Também usou sondas extensíveis para realizar mais de 500 testes nas propriedades mecânicas do solo lunar.

1990 – Rodney Brooks reescreve ai para robótica

Na década de 1980, robôs industriais que poderiam realizar tarefas repetitivas em ambientes controlados se tornaram comuns, mas os esforços para criar máquinas mais flexíveis e autônomos foram fundamentadas. australiano Roboticista Rodney Brooks Se a intuição que este platô se devia à abordagem de cima para baixo que os pesquisadores estavam adotando. Isso envolveu um foco em imbuir máquinas com habilidades abstratas de raciocínio e desenvolver sistemas complexos de símbolos matemáticos para representar o mundo ao seu redor. Em vez disso, ele se inspirou na natureza e se concentrou nos loops de feedback entre detecção e ação que permitem comportamentos sofisticados nos animais. Ele demonstrou que, adotando essa abordagem de baixo para cima, descrita no artigo de 1990 Elefantes não jogam xadrezfoi possível combinar vários módulos comportamentais simples para resolver desafios além dos robôs que existiam na época.

1996 – Honda revela o primeiro robô de caminhada humanóide